Цель настоящей статьи – помочь конструктору выбрать мотор по каталогу, корректно подключить, подобрать схему управления и, следовательно, добиться необходимых технических характеристик без неоправданного завышения стоимости привода. Общие вопросы работы шаговых моторов достаточно хорошо освещены в соответствующих источниках, поэтому на  них останавливаться не будем.

Рассмотрим лишь те аспекты применения, которые необходимы инженеру для проектирования надежно работающей системы, оптимально удовлетворяющей поставленной задаче. При этом акцент будем делать на применении общеизвестных законов физики.

Шаговый привод – это единственный метод управления движением, способный работать в разомкнутом контуре, то есть без обратной связи по положению. Малые габариты, стоимость  и простота – явное преимущество шаговых систем относительно серводвигателей. Читать дальше >