- Главная
- Как мы работаем
- Услуги
- Разработка прецизионных координатных систем и их систем управления
- Разработка специального технологического оборудования
- Технический консалтинг
- Разработка электромеханических устройств и систем
- Промышленный дизайн корпусов устройств
- Программирование ПЛИС
- Разработка аппаратуры электронных устройств для встраиваемых приложений
- Разработка аппаратуры электронных устройств для встраиваемых приложений
- Разработка программного обеспечения встраиваемых систем.
- Проекты
- Проекты по аппаратуре электронных устройств
- Контроллер привода многокоординатный
- Двухкоординатный контроллер шагового привода
- Микрошаговый драйвер шагового двигателя
- Контроллер шагового привода PCI
- Прецизионный ШИМ драйвер с цифровым управлением
- Модуль расширения аналоговых входов
- Модуль управления 3-х фазным низковольтным сервомотором
- Модуль подключения CCD камеры по USB 2.0
- Блок управления сканирующего зондового микроскопа
- Проекты по программному обеспечению встраиваемых систем
- Проекты по программированию ПЛИС
- Контроллер привода многокоординатный
- Двухкоординатный контроллер шагового привода
- Микрошаговый драйвер шагового двигателя
- Контроллер шагового привода PCI
- Прецизионный ШИМ драйвер с цифровым управлением
- Модуль расширения аналоговых входов
- Модуль подключения CCD камеры по USB 2.0
- Блок управления сканирующего зондового микроскопа
- Проекты в области удаленного сбора данных
- Проекты в области электропривода
- Проекты в области разработки прецизионных координатных систем
- Двухкоординатные планарные системы на воздушных направляющих с приводом от VCM
- Двухкоординатные системы на шариковых направляющих с приводом от VCM
- Однокоординатный привод на синхронных безжелезных моторах и шариковых направляющих
- Двухкоординатный линейный привод с магнито-воздушными опорами на базе синхронных моторов
- Проекты в области разработки технологического оборудования
- Проекты в области разработки электромеханических устройств и систем
- Проекты по аппаратуре электронных устройств
- Технологии
- О компании
- Контакты
Разработка прецизионных координатных систем и их систем управления
В разработке высокодинамичных координатных систем особая роль отводится безтрансмиссионным приводам прямого действия, не имеющим вспомогательных компонентов передачи движения и, следовательно, дополнительных нелинейностей в передаточной характеристики, что позволяет исключать нежелательные паразитные колебания и добиваться максимальной точности при позиционировании.
Необходимо учитывать, что прецизионную координатную систему нельзя получить просто используя высокоточные (и достаточно дорогие) отдельные приводные компоненты (собственно двигатели, направляющие-опоры и др.). Проектирование и изготовление прецизионных приводных систем требует учета и минимизации в процессе их производства большого количества взаимосвязанных технологических параметров, связанных с ограниченными точностными и технологическими возможностями используемого механообрабатывающего оборудования. Неплоскостности и неперпендикулярности при изготовлении базовых поверхностей могут свести на нет характеристики самых высокоточных отдельных компонентов. И наоборот, грамотно выполненные программные коррекции в системе управления, особенно учитывающие изменение условий внешней среды при эксплуатации изделий, могут существенно снизить стоимость готовой прецизионной координатной системы за счет оптимального (не завышенного) выбора исходный компонентов.
В современных координатных системах упор делается на использовании синхронных линейных двигателей, способных обеспечить высокие пиковые усилия при отработке координатных перемещений, а следовательно, и высокую динамику координатных систем. Вопрос обеспечения точности решается использованием соответствующих датчиков обратной связи и введением программной коррекции координатной системы. Выбор типа направляющих (опора качения, либо аэростатическая подвеска) определяется требуемыми характеристиками и допустимой стоимостью координатной системы.
/примеры проектов разработки прецизионных координатных систем//примеры проектов разработки систем управления электроприводом/