Прецизионный ШИМ драйвер с цифровым управлением

Краткое описание продукта.

Разработан как оконечная часть системы управления сильноточными шаговыми двигателями. Используется совместно с контроллером привода многокоординатным. Функционально представляет собой 2-х канальный ШИМ стабилизатор тока (6,0А, 65В) с цифровым заданием требуемого значения тока по синхронному последовательному каналу. Высокая частота обновления заданного значения тока позволяет использовать усилитель для формирования синусоидальных токов двигателей переменного тока с частотой до 3 кГц. При соответствующей программной поддержке управляющего контроллера, может использоваться для работы с различными типами двигателей (2 двигателя постоянного тока или койл-мотора или один двухфазный шаговый двигатель или один двухфазный синхронный двигатель).

Специализированные алгоритмы управления силовыми мостами, реализованные на ПЛИС, обеспечивают минимальные пульсации тока, за счет чего усилитель хорошо подходит для управления любыми шаговыми двигателями, в т.ч. и с малыми индуктивностями фазных обмоток, величина микрошага при микрошаговом дроблении может быть выбрана любой с учетом 12-битового ЦАПа, плата требует только одного униполярного силового источника питания от 20 до 65В. Исходя из требований заказчика, ШИМ-драйвер разрабатывался для обеспечения глубокого микрошагового дробления для ЛШД (линейный шаговый двигатель) на воздушных опорах, поэтому, имеет отличные точностные характеристики поддержания заданного тока. Шаг установки плат 8HP.

Основные технические характеристики.

  • Прецизионный драйвер для управления двухфазным шаговым мотором.
  • Одно напряжение питания 20…70 В.
  • Ток фазы до 6 А.
  • Согласование токов в фазах не хуже 1% обеспечивает высокоточное позиционирование и высокую плавность движения шагового мотора.
  • Фиксированная частота ШИМ 50 кГц.
  • Дробление до 50000 шагов на оборот.
  • Возможность проведения коррекции фазных синусоид для минимизации ошибок шагового мотора.
  • Оптически изолированные входы и выходы управления.
  • Защита от короткого замыкания в нагрузке, межфазного замыкания, замыкания на общий провод и на шину питания, понижения питания и тепловая защита.
  • Светодиоды POWER и FAULT.
  • Стандартные габариты Евромеханики 3U * 8HP.
  • Используемые системы разработки.PCAD, MAX+II, MathLab
    Используемая электронная компонентная база.CPLD Altera, силовые мосты реализованы на дискретных МОП- транзисторах.

    Описание проекта программируемой логики выполнено на языке AHDL в среде MAX+II.

    Область применения.
    Сборочное технологическое оборудование для микроэлектроники, широкий спектр технологического оборудования и систем промышленной автоматизации.