Контроллер привода многокоординатный

Краткое описание продукта.

Контроллер привода многокоординатный предназначен для построения на его основе систем управления многоосевыми приводами технологического оборудования.

Контроллер ориентирован на управление как коммутируемыми двигателями (синхронные линейные или вращательные двигатели, вентильные, шаговые линейные или вращательные) переменного тока, так и некоммутируемыми (двигатели постоянного тока, коил-моторы).

Связь контроллера с оконечными усилителями  реализована по скоростному синхронному каналу частотой 8 МГц, что обеспечивает основные преимущества цифровых приводов (высокий динамический диапазон задаваемых характеристик движения, возможность работы на нижнем диапазоне разрешения и др.).

Большое число программных переменных, реализующих функции PLC, значительное число одновременно работающих программных буферов (до 50) делают работу с контроллером удобной,  а саму разработанную программу надежной при реализации сложных технологических циклов.

Разработанный контроллер позволяет получать высокое качество отработки перемещений в прецизионных высокодинамичных следящих приводах за счет использования алгоритмов оптимального управления, реализации наблюдателей на базе фильтров Калмана.

Для критичных по времени сервокоординат возможно регулирование времени сервоцикла в пределах от 50 до 200 мкс.

Основные технические характеристики.

ADSP21065L Analog Devices одновременное управление 8-ю шаговыми  координатами или  4-мя сервокоординатами  (или 4 шаговые + 4 сервокоординаты) высокоуровневый язык описания движения возможность обработки задач ввода/вывода совместно с движением многомерная линейная и двумерная круговая интерполяция 4 реверсивных 32 разрядных счетчика с частотой квадратурного сигнала до 8 МГц и входными драйверами RS422 для подключения инкрементальных датчиков положения 2 АЦП с одновременным захватом по обоим каналам (±10В, 12 бит) 16 DI/8DO управление – RS232/RS422 дополнительная шина расширения для увеличения числа линий ввода/вывода высокоскоростной цифровой канал управления оконечными усилителями стандартные габариты Евромеханики 3U *8HP.

Используемые системы разработки.

VisualDSP, PCAD, Quartus, MathLab.

Используемая электронная компонентная база.

ADSP21065, ADSP2181, FPGA Altera

Описание программной части.

Разработанное программное обеспечение решает следующий набор задач:

реализация системы реального времени для решения большого количества взаимосвязных задач: интерпретация команд, расчет траекторий, управление движением, реализация сервисных функций и др;

реализация многофункционального компилятора встроенного языка программирования и описания движения;

решение задач цифровой обработки сигналов при реализации регуляторов сервокоординат (фильтрация, оптимальная фильтрация и др.);

решение специализированных траекторных задач ЧПУ;

решение задач сжатия и кодирования информации при реализации протоколов обмена, начальной инициализации системы;

реализация специализированных отладочных режимов для настройки регуляторов сервокоординат.

Область применения.

Сборочное технологическое оборудование для микроэлектроники, широкий спектр технологического оборудования и систем промышленной автоматизации.