Разработан как оконечная часть системы управления сильноточными шаговыми двигателями. Используется совместно с контроллером привода многокоординатным. Функционально представляет собой 2-х канальный ШИМ стабилизатор тока (6,0А, 65В) с цифровым заданием требуемого значения тока по синхронному последовательному каналу. Высокая частота обновления заданного значения тока позволяет использовать усилитель для формирования синусоидальных токов двигателей переменного тока с частотой до 3 кГц. При соответствующей программной поддержке управляющего контроллера, может использоваться для работы с различными типами двигателей (2 двигателя постоянного тока или койл-мотора или один двухфазный шаговый двигатель или один двухфазный синхронный двигатель).

Специализированные алгоритмы управления силовыми мостами, реализованные на ПЛИС, обеспечивают минимальные пульсации тока, за счет чего усилитель хорошо подходит для управления любыми шаговыми двигателями, в т.ч. и с малыми индуктивностями фазных обмоток, величина микрошага при микрошаговом дроблении может быть выбрана любой с учетом 12-битового ЦАПа, плата требует только одного униполярного силового источника питания от 20 до 65В. Исходя из требований заказчика, ШИМ-драйвер разрабатывался для обеспечения глубокого микрошагового дробления для ЛШД (линейный шаговый двигатель) на воздушных опорах, поэтому, имеет отличные точностные характеристики поддержания заданного тока. Шаг установки плат 8HP.

Основные технические характеристики.