Краткое описание продукта.

Драйвер ISD7050 предназначен для управления двухфазными вращательными или линейными шаговыми двигателями (ШД) с максимальным током в обмотке 5А в режиме микрошагового дробления.

Пользователем может быть установлено любое из 15 значений глубины дробления основного шага.

Отличительная особенность данной разработки – высокая точность поддержания синусоидального тока в широком диапазоне скоростей вращения двигателей. Это обеспечивает высокое качество движения шагового привода, в особенности на высоких скоростях

Оригинальные алгоритмы управления режимами работы выходного силового моста позволили значительно уменьшить пульсации тока в нагрузке, что снижает потери в двигателе, уменьшает его нагрев. В особенности это важно для двигателей с малой индуктивностью обмоток.

Модуль имеет возможность коррекции таблицы синусоиды фазных токов непосредственно пользователем, что позволяет повысить точность отработки микрошагов. Это особенно существенно при управлении линейными шаговыми двигателями с глубоким дроблением шага.

Основные технические характеристики.

• Интерфейс CLK/DIR либо SPI (опция)
• Максимальный фазный ток 5,0А
• Рабочее напряжение +24..70В
• Высокая точность задания и отработки значений фазных токов на любой скорости
• Оптоизолированные входы управления
• Максимальная частота входных импульсов CLK до 2 MHz
• 15 вариантов глубины дробления
• Дробление до 51200 микрошагов на оборот, устанавливается переключателем (200, 400, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 5000, 6400, 10000, 12800, 25000, 25600, 50000, 51200)
• Защита от замыканий нагрузки на землю и в нагрузке, тепловая защита
• Автоматическое снижение тока в паузах
• Максимальное значение рабочего тока и тока паузы задается внешними резисторами
• Возможность коррекции таблицы синусоиды пользователем (опция)
• Дополнительные входы RESET, ENABLE
• Выходной сигнал Full Step
• Выходной сигнал Fault
• Рабочая температура эксплуатации – от 0 до 40 C°
• Размер 87.6 x 70 x 35,8 мм

Используемые системы разработки.

PCAD, Quartus, ActiveHDL, MathLab.

Используемая электронная компонентная база.

CPLD Altera, силовая электроника на базе MOSFET транзисторов.

Описание программной части.

Описание проекта CPLD выполнено на языке Verilog.

Область применения.

Сборочное технологическое оборудование для микроэлектроники, широкий спектр технологического оборудования и систем промышленной автоматизации.