Двухкоординатный контроллер шагового привода

Краткое описание продукта.

Двухкоординатный контроллер шагового привода предназначен для управления двумя слаботочными шаговыми двигателями по последовательному каналу RS232/RS485. Реализован в конструктиве Евромеханики 3U 6HP. Наличие встроенной силовой части позволяет строить на его базе простые и недорогие системы управления шаговыми моторами с управлением от персонального компьютера.

Основные технические характеристики.

  • ADSP2185 Analog Devices
  • одновременное управление 2-мя шаговыми моторами с максимальным током фазы до 1,5А и дроблением 6400 микрошагов на оборот
  • высокоуровневый язык описания движения
  • возможность обработки задач ввода/вывода совместно с движением
  • защита от короткого замыкания силовой нагрузки и на общий провод
  • 4DI/4DO
  • управление – RS232/ RS485
  • напряжение питания 15В…40В
  • габариты 3U x 6HP

Используемые системы разработки.

Ассемблер VisualDSP, PCAD, MAX+II

Используемая электронная компонентная база.

ADSP2185, CPLD Altera, силовые мосты Allegro Microsystems

Описание программной части.

Контроллер имеет собственный язык программирования и описания движения в ASCII кодах, обрабатываемый встроенным компилятором.

Развитый набор функций языка, включающий операции организации циклов, условные и безусловные циклы переходов, возможность присваивания переменным как значений, вычисляемых  по арифметическому выражению, так значений по результатам считывания дискретных датчиков, позволяют максимально просто и эффективно организовать последовательность технологических операций разрабатываемого оборудования.

Возможность сохранения программы управления во встроенной Flash памяти дает возможность использования контроллера для широкого круга задач без применения персонального компьютера в составе системы управления оборудования.

Программное обеспечение написано на языке Ассемблер.

Описание проекта программируемой логики выполнено на языке AHDL в среде MAX+II.

Область применения.

Сборочное технологическое оборудование для микроэлектроники, широкий спектр технологического оборудования и систем промышленной автоматизации.